国家知识产权局信息显示，杭州登元科技有限公司申请一项名为“无人挖掘机船舱自动作业控制方法”的专利，公开号CN122194998A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了无人挖掘机船舱自动作业控制方法，包括：构建船舱作业环境的实时三维模型获取煤堆形态特征，并同步获取设备姿态、铲斗负载及环境参数作为设备状态数据；依据所述煤堆形态特征和设备状态数据，将作业区域划分为不同层次，规划对应的差异化作业轨迹，同时在轨迹规划中嵌入防刮底约束；对舱壁和舱底分别执行两级避障控制、防刮底控制，实时识别作业面坡度，并通过自适应控制算法动态调节设备机械关节姿态与行走速度；对作业后舱底残留煤料进行实时扫描检测，判断残留量是否超出阈值，形成作业质量闭环控制，能够有效解决船舱特殊环境下无人作业面临的安全、质量与效率协同优化难题，显著提升了无人清舱作业的安全性、彻底性和综合效率。

天眼查资料显示，杭州登元科技有限公司，成立于2012年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州登元科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目153次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息108条，此外企业还拥有行政许可6个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员